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“达人”飞行器 弹奏钢琴曲


admin | 2012-05-13 16:20:48 | ?#35757;?#25773;数



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 在不久前的《中国达人秀》中,刘伟用脚趾弹出的优美钢琴曲让我们大家感动不?#36873;?#29616;在,又一个达人令人喝?#30465;?#36825;是一位机器达人,名叫“Echo”(回声),是瑞士研制的四轴飞行器,圣诞节前它奏出钢琴曲“铃儿响叮当”,祝大家圣诞快乐。

 



  四轴飞行器的机?#21040;?#26500;并不太复杂,四个角上各装一旋翼,由电机分别带动,叶片可以正转反转。为了让它稳定飞行,得用上3个方向的陀螺仪外加3轴加速度传感器,组成惯性导航模块;还必须有高反应速度的电子调控来保证它能快速反应,应对姿态变化引起的飘移。


  演出开始时,“回声”?#29992;?#21475;飞到琴前,在键盘?#25103;?#31245;作悬停,显然是在黑白琴键中定位,接着就毫不犹豫地弹奏起来。飞行器没?#32622;?#33050;,研制者在它下方中央安装了一根短棒,短棒并不伸缩,全靠飞行器自身的升降来弹击琴键。一曲“铃儿响叮当”奏完,研制者们击掌相庆,而“回声”竟然趴到键盘上,随?#20174;?#40664;地倒到地上。当然,?#37096;?#33021;是研制者们忘了告诉它怎样收场。


  “回声”由瑞士联邦理工学院动力系统和控制技术项目组制造。研究人员在他们的“航空器竞技场”放置了一架雅玛哈电子琴,室内飞行空间就成了舞台。要让四轴飞行器弹奏乐曲非常不容?#31069;?#20027;要原因是其移动方式与人类大不相同,飞行的非线性以及不稳定的动力使控制复杂化?#27426;?#24377;琴则要求达成精确的轨迹,以及精准的声音/运动同步。你还需要稳定控制器把飞行器留在?#25484;?#20013;。


  研究人员让四轴飞行器弹琴,意在测试它的高性能飞行、快速变更飞行?#25512;?#20182;技术课题。而实验室的研究员之一安吉拉·斯考丽格,则花费了很多时间,才完成编程,将它的飞行与音乐配合起来。


  研究人员会继续?#38750;?#26356;新奇的视觉音乐体验,想象以多辆飞车来表演舞蹈,同步于音乐,随着音乐节拍表演急转、飞8字、绕圈?#25512;?#20182;设想大胆的动作;甚至做到给出?#25105;庖欢?#38899;乐,机器人就能将其自动翻译成体现音乐个性的舞蹈,表演出来。





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